CoOlBoT a été développé en language C avec l'environnement MPlab de Microchip, auquel on a ajouté le compilateur gratuit CC5x de B Knudsen.

L'organigramme ci-dessous représente la structure du programme et les différentes fonctions principales.

Nous avons mis en place une interface de debuggage via la liaison R232. Nous pouvons ainsi modifier les coefficients de l'asservissement stockés en EEPROM et visualiser toutes les grandeurs mesurées par le PIC.

>>> Le code est disponible ici. <<<