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Mais qu'est ce qu'un pendule inversé?

Un pendule inversé est un pendule simple qui présente une position d'équilibre instable s'il est maintenu à la verticale.Cette position peut être assurée grâce à un système de contrôle. On verra que ce dernier peut être plus ou moins complexe avec un asservissement à plusieurs boucles imbriquées (boucles de position et vitesse angulaire, de position et vitesse du pendule…).

Les deux versions proposées possèdent 2 méthodes de mesure angulaire. La première utilise des télémètres et se référence directement par rapport au sol. La seconde se fait grâce à une centrale inertielle (accéléromètres + gyroscopes) et a donc pour origine la gravité terrestre.

Vous découvrirez à travers ces quelques pages et schémas, tous les éléments qui composent les 2 versions des ces pendules inversés : plans, conception mécaniques, électronique, programmes, vidéos...

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Seb

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